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序號

設備名稱

主要參數(shù)

數(shù)量

單位

備注

1

監(jiān)控顯示屏

一、LED顯示屏基礎要求

1.像素間距（mm）1.86

模組分辨率（W×H）172×86

2.可視距離：≥3米；

3.LED燈種類：SMD1515；

4.刷新率：≥1900Hz；

5.模組尺寸：320mm×160mm；

6.換幀頻率：60Hz/50Hz；

7.亮度均勻性：≥97%；

8.防護等級：IP30；

9.灰度等級≥18bit；

10.控制方式：同步映射控制；

11.校正：配備亮度與色度逐點校正；

12.對比度：≥3000：1；

13.工作電壓：DC：4.2-5V；

14.運行環(huán)境濕度：10％～80％RH，無凝結；

15.驅動方式：恒流；

16.掃描方式：1/32掃描；

二、包含安裝、調試。

9

m²

2

物流快遞無人車

一、全新線控底盤1.配備TPMS胎壓控制器、HAC坡道起步輔助。2.配備EPS電動助力轉向、EHB電子液壓制動系統(tǒng)。3.全自動高精度地圖采集繪制工具模塊；4.全自動繪制行駛路徑工具模塊；5.同一地圖場景下，可以根據(jù)任務需求選擇不同的行駛路徑；6.投標時提供滿足技術要求的20個開發(fā)實驗項目指導書。二、激光雷達，數(shù)量1套1.水平方位角360°；2.掃描距離100-150m，掃描精度+3cm；3.掃描目標50-100，單個數(shù)據(jù)獲取速度每秒≥3200000點。三、視覺攝像頭，數(shù)量1套1.500萬像素工業(yè)相機；2.焦距12-36mm；3.尺寸2/3；4.視場角(水平*垂直mm)不低于50.8*41.3。四、無人駕駛軟件系統(tǒng)，（一）主要功能模塊：1.具有全自動高精度地圖采集繪制工具模塊；2.具有全自動繪制行駛路徑工具模塊；3.具有車輛信息配置模塊。（二）系統(tǒng)主要功能1.全自動高精度地圖采集繪制工具模塊：配備可視化傳感器工作狀態(tài)指示，地圖數(shù)據(jù)采集狀態(tài)指示、支持自定義地圖名稱、支持一鍵開啟高精度地圖數(shù)據(jù)采集、完成地圖數(shù)據(jù)采集后自動生成高精度云點地圖；2.全自動繪制行駛路徑工具模塊：配備可視化傳感器工作狀態(tài)指示，路徑繪制狀態(tài)指示、支持自定義路徑名稱、同一地圖環(huán)境下最多可以繪制至少20條行駛路徑、支持一鍵開啟地圖繪制。3.車輛信息配置模塊：3.1支持根據(jù)用戶需求選擇對應場景的高精度地圖；3.2同一地圖場景下，可以根據(jù)任務需求選擇不同的行駛路徑；3.3完成車輛配置后可以顯示車輛行駛速度、定位信息、攝像頭畫面等信息；3.4完成車輛配置后支持自動跳轉至Rviz可視化界面，該界面可以查看地圖信息、行駛路徑信息、路徑?jīng)Q策信息、感知狀態(tài)等信息；3.5支持自動配置和手動控制操作。4.無人駕駛軟件系統(tǒng)支持手動采集高精度地圖、手動繪制行駛路徑，方便學習驗證；5.無人駕駛軟件系統(tǒng)支持紅綠燈識別；6.無人駕駛軟件系統(tǒng)支持循跡避障、緊急制動、定點停車；五、整車參數(shù)1.外形尺寸：3700*1360*2000(mm)2.格口數(shù)：221(個)3.最小離地間隙：160（mm）4.最大涉水深度：300(mm)5.最小轉彎半徑：4.5(m)6.最大爬坡度：20%(11.3°)7.運行時速：40(km/h)8.工作溫度：-30~60(°C)9.防水等級：IP5510.空載最高續(xù)航：200(km)11.城市綜合續(xù)航：130(km)12.載重：900(kg)13.貨箱容積：5.5(m°)14.鎖類型：車規(guī)級智能電吸鎖15.動力電池種類：磷酸鐵鋰16.電池容量：18.4(kWh)17.充電時間(30%~80%):2.2h

4

輛

3

安防車

一、全新線控底盤1.配備TPMS胎壓控制器、HAC坡道起步輔助。2.配備EPS電動助力轉向、EHB電子液壓制動系統(tǒng)。3.全自動高精度地圖采集繪制工具模塊；4.全自動繪制行駛路徑工具模塊；5.同一地圖場景下，可以根據(jù)任務需求選擇不同的行駛路徑；6.投標時提供滿足技術要求的20個開發(fā)實驗項目指導書。二、激光雷達，數(shù)量1套1.水平方位角360°；2.掃描距離100-150m，掃描精度+3cm；3.掃描目標50-100，單個數(shù)據(jù)獲取速度每秒≥3200000點。三、視覺攝像頭，數(shù)量1套1.500萬像素工業(yè)相機；2.焦距12-36mm；3.尺寸2/3；4.視場角(水平*垂直mm)不低于50.8*41.3。四、無人駕駛軟件系統(tǒng)，（一）主要功能模塊：1.具有全自動高精度地圖采集繪制工具模塊；2.具有全自動繪制行駛路徑工具模塊；3.具有車輛信息配置模塊。（二）系統(tǒng)主要功能1.全自動高精度地圖采集繪制工具模塊：配備可視化傳感器工作狀態(tài)指示，地圖數(shù)據(jù)采集狀態(tài)指示、支持自定義地圖名稱、支持一鍵開啟高精度地圖數(shù)據(jù)采集、完成地圖數(shù)據(jù)采集后自動生成高精度云點地圖；2.全自動繪制行駛路徑工具模塊：配備可視化傳感器工作狀態(tài)指示，路徑繪制狀態(tài)指示、支持自定義路徑名稱、同一地圖環(huán)境下最多可以繪制至少20條行駛路徑、支持一鍵開啟地圖繪制。3.車輛信息配置模塊：3.1支持根據(jù)用戶需求選擇對應場景的高精度地圖；3.2同一地圖場景下，可以根據(jù)任務需求選擇不同的行駛路徑；3.3完成車輛配置后可以顯示車輛行駛速度、定位信息、攝像頭畫面等信息；3.4完成車輛配置后支持自動跳轉至Rviz可視化界面，該界面可以查看地圖信息、行駛路徑信息、路徑?jīng)Q策信息、感知狀態(tài)等信息；3.5支持自動配置和手動控制操作。4.無人駕駛軟件系統(tǒng)支持手動采集高精度地圖、手動繪制行駛路徑，方便學習驗證；5.無人駕駛軟件系統(tǒng)支持紅綠燈識別；6.無人駕駛軟件系統(tǒng)支持循跡避障、緊急制動、定點停車；五、整車參數(shù)1.外形尺寸：2715*1080*1905(mm)2.最小離地間隙：145(mm)3.最大涉水深度：190(mm)4.最小轉彎半徑：3(m)5.最大爬坡度：20%(11.3°)6.工作溫度：-30-60(℃）7.防水等級：IP558.載貨空間:2(m³)9.動力電池種類：磷酸鐵鋰10.充電時間：4(h）11.存儲方式：硬盤12.紅外夜視距離：100m以上13.變倍變焦：數(shù)字+光學14.夜視類型：紅外夜視15.探頭個數(shù)：1個16.報警方式：聲光報警17.像素：400萬18.防水等級：IP6619.語音類型：錄音20.視頻接入路數(shù)：4路

1

輛

4

遠程駕駛艙

1、駕駛操作平臺組件：

(1)尺寸：≥1200mm≥1000mm≥1000mm；

(2)基座長度：≥1000mm；

(3)座椅可調范圍：支持角度調節(jié)；

(4)凈重：≤85公斤。

2、操控輸入設備：

(1)方向盤總行程：≥900度；

(2)轉向檢測：非接觸式磁感應轉向傳感器；

(3)功耗：≤45瓦；

(4)接口：USB2.0/3.0；

(5)力反饋：配備雙通道力回饋系統(tǒng)。

3、控制終端主機：

(1)CPU：≥6核12線程處理器；

(2)TDP：≤420瓦；

(3)視頻輸出：雙HDMI接口；

(4)存儲容量：≥512GBSSD；

(5)運行內存：≥16GBDDR4。

4、顯示單元：

(1)屏幕尺寸：≥24英寸；

(2)顯示分辨率：FullHD(1920x1080)；

(3)亮度：≥250尼特(cd/m²)；

(4)灰階響應時間：≤7ms。

1

套

備注：參考價格：135萬之內（包含5年運營服務）

序號

設備名稱

主要參數(shù)

數(shù)量

單位

備注

1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真實訓學習平臺系統(tǒng)。

一、產(chǎn)品特點與主要功能

1.用戶管理與個性化設置

1.1.多角色管理：支持教師、學生、管理員等多角色登錄，不同角色擁有不同權限，實現(xiàn)精準管理。

1.2.個性化學習路徑：根據(jù)用戶的學習進度和技能水平，智能推薦學習內容和難度，實現(xiàn)個性化學習。

2.場景模擬與實時交互

2.1.動態(tài)天氣與時間系統(tǒng)：模擬不同天氣和時間段對駕駛的影響，增強訓練的實戰(zhàn)性。

2.2.實時交通流模擬：模擬真實道路中的車輛、行人等交通元素，提供復雜的交通環(huán)境進行訓練。

3.工藝指導卡與智能輔助

3.1.語音提示與指導：在模擬訓練中提供實時語音提示和指導，幫助用戶快速掌握操作要點。

3.2.智能錯誤診斷：自動檢測并記錄用戶在操作過程中的錯誤，提供詳細的錯誤分析和改進建議。

4.存檔讀檔與數(shù)據(jù)分析

4.1.云端存儲與共享：支持將訓練數(shù)據(jù)上傳到云端，實現(xiàn)多設備間的數(shù)據(jù)同步和共享。

4.2.數(shù)據(jù)可視化分析：將訓練數(shù)據(jù)以圖表形式展示，幫助用戶直觀了解自己的學習進度和薄弱環(huán)節(jié)。

5.拓展功能

5.1.虛擬現(xiàn)實（VR）集成：支持VR設備接入，為用戶提供沉浸式的模擬駕駛體驗，增強訓練的真實感。

5.2.在線競技與協(xié)作：設置在線競技模式，允許用戶之間進行技能比拼；同時提供協(xié)作模式，促進團隊合作與交流。

5.3.智能教練系統(tǒng)：基于人工智能技術，構建智能教練系統(tǒng)，能夠實時評估用戶技能水平，并提供針對性的訓練建議。

5.4.跨平臺兼容性：產(chǎn)品支持多種操作系統(tǒng)和設備，用戶可根據(jù)自身需求選擇合適的平臺進行學習和訓練。

6.產(chǎn)品特點

6.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真實訓學習平臺系統(tǒng)按2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車項目和比賽要求為標準進行開發(fā)。

6.2仿真場景完全模擬大賽現(xiàn)場布局，車型和大賽車型一致。所有場景采用采購人學校真實場景。

6.3流程完整還原，場地準備、項目操作、報告填寫等要素和大賽標準一致。

6.4課程資源內容

項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

學習任務1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級

學習任務1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結構

項目二智能網(wǎng)聯(lián)車輛狀態(tài)及環(huán)境感知技術

學習任務2.1環(huán)境感知技術概述

學習任務2.2車輛行駛狀態(tài)傳感器

學習任務2.3環(huán)境感知傳感器

學習任務2.4目標識別技術

項目三智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信技術

學習任務3.1無線通信技術概述

學習任務3.2V2X通信技術

學習任務3.3藍牙技術

學習任務3.4DSRC技術

學習任務3.5LTE-V通信技術

學習任務3.65G通信技術

項目四智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡技術

學習任務4.1網(wǎng)絡技術的概述

學習任務4.2車載網(wǎng)絡技術（車內）

學習任務4.3車載自組網(wǎng)網(wǎng)絡技術

學習任務4.4車載移動互聯(lián)網(wǎng)技術

項目五智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度定位與導航技術

學習任務5.1高精度定位與導航定位

學習任務5.2電子地圖技術

學習任務5.3即時定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）技術

學習任務5.4全球定位系統(tǒng)

學習任務5.5北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)

學習任務5.6慣性導航系統(tǒng)

學習任務5.7通信基站定位系統(tǒng)

學習任務5.8車載導航定位系統(tǒng)

項目六智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺技術

學習任務1.1汽車車載計算平臺概述

學習任務6.2汽車車載智能計算硬件平臺技術

學習任務6.3汽車車載智能計算軟件平臺技術

項目七智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術

學習任務7.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術概述

學習任務7.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術及應用

項目八智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助技術

學習任務8.1先進駕駛輔助技術概述

學習任務8.2前向碰撞預警系統(tǒng)

學習任務8.3車道偏離預警系統(tǒng)

學習任務8.4盲區(qū)檢測系統(tǒng)

學習任務8.5駕駛員疲勞預警系統(tǒng)

學習任務8.6車道保持輔助系統(tǒng)

學習任務8.7自動制動輔助系統(tǒng)

學習任務8.8自適應巡航控制系統(tǒng)

學習任務8.9自適應前照明系統(tǒng)

項目九智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙與人機交互技術

學習任務9.1智能座艙技術

學習任務9.2智能座椅概述

學習任務9.3人機交互技術

學習任務9.4自動泊車輔助系統(tǒng)

項目十智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息交互技術

學習任務10.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息交互技術的認識

▲（投標時提供在線課程完整的目錄及20張課程內容的截圖資料并加蓋投標人鮮章，不提供或提供內容截圖資料不完善，則視為不滿足該模塊技術要求）

三、系統(tǒng)結構要求

1.平臺系統(tǒng)既可以采用機房局域網(wǎng)安裝，也可以安裝在校內服務器上使用；

2.平臺系統(tǒng)使用的工作端數(shù)量滿足在校學生相關專業(yè)數(shù)量為準。

四、數(shù)據(jù)管理平臺模塊要求

▲1.具備云平臺功能，系統(tǒng)包括學校管理員、

1

套

備注：參考價格：20萬以內（1.以成渝經(jīng)濟圈的企業(yè)生產(chǎn)的車型2.運行畫面以學校的真實場景建模制作3.完成特定的項目4.網(wǎng)絡版）

序號

設備名稱

主要參數(shù)

數(shù)量

單位

備注

1

超輕量協(xié)作機器人+遙操設備

1.自由度：6；

2.本體重量：6.2kg；

3.額定負載：5kg；

4.有效工作半徑：500mm；

5.最大工作半徑：653mm；

6.重復定位精度：±0.05mm；

7.供電電壓：DC48V；

8.平均功率：220W；

9.編碼器：雙；

10.本體防護等級：IP54；

11.本體材質：鋁合金；

12.通訊方式：以太網(wǎng)/RS485/EtherCAT；

13.力反饋：電流環(huán)反饋；

14.編程方式：模塊化編程，SDK，通訊協(xié)議；

15.示教器：專用示教軟件（示教器平板、六維力、視覺模塊另購）；

16.遙操：PICO4UltraEnterprise；

2

套

2

超輕量協(xié)作機器人

1. 自由度：6；

2. 本體重量：9.7kg；

3. 負載：14kg；

4. 有效工作半徑：600mm；

5. 最大工作半徑：761.5mm；

6. 重復定位精度：±0.05mm；

7. 供電電壓：DC48V；

8. 平均功率：430W；

9. 編碼器：雙；

10. 本體防護等級：IP54；

11. 本體材質：鋁合金；

12. 通訊方式：以太網(wǎng)/RS485/EtherCAT；

13. 力反饋：有；

14. 編程方式：模塊化編程，SDK，通訊協(xié)議；

15. 示教器：專用示教器（示教器平板、六維力另購）；

16. 視覺：3D深度相機；

2

套

3

具身人形機器人

基礎數(shù)據(jù)

1. 身高：138cm；

2. 體重：約38kg（含電池、不含皮膚）；

3. 電池：快拆612Wh；

4. 電源：61.2v；10Ah；

5. 對外硬件接口：USB*1、以太網(wǎng)口*1；

6. 關節(jié)通訊方式：RS485；

7. 處理器：8核高性能；

8. 通信網(wǎng)絡：以太網(wǎng)、WIFI；

9. 操作系統(tǒng)：Ubuntu22.04；

10. 仿真平臺：Mujoco，isaacgym；

自由度

11. 總自由度：≥26個+12個（靈巧手）；

12. 靈巧手自由度：6*2；

13. 頭頸部自由度：1；

14. 手臂自由度：≥10

15. 腰部自由度：1；

16. 腿部自由度：6*2；

關節(jié)運動空間

17. 腰部：左右（旋轉）±160°、前后-35~25°、左右（扭腰）±30°；

18. 髖關節(jié)：前后±150°、左右（側抬腿)-70°~80°、）左右（旋轉）-180°~120°；

19. 膝關節(jié)：前后0°-160°；

20. 踝關節(jié)：前后-35°~45°、左右±12°；

性能

21. 手臂最大負載：4kg；

22. 最大行走速度：2m/s；

感知與交互

23. 頭部深度相機、麥克風陣列、3D激光雷達、胸部揚聲器；

1

套

4

四足機器狗

1. 材質：鋁合金+高強度工程塑料；

2. 站立尺寸(長×寬×高)：約630mm×360mm×415mm；

3. 趴地尺寸(長×寬×高)：約670mm×425mm×145mm；

4. 整機重量(含電池)：15kg；

5. 工作溫度：0℃~40℃；

6. 防護等級：IP54；

7. 充電時長：1h；

8. 續(xù)航時間：1-2h；

9. 續(xù)航里程：6km；

10. 基礎算力：8核高性能CPU；

11. 工作最大功率：3500W；

12. 最大速度：3.7m/s；

13. 極限速度：5m/s；

14. 最大載荷：≈8kg(極限～10kg)；

15. 連續(xù)攀爬樓梯高度：16cm；

16. 最大爬坡角度：標準環(huán)境30°,極限可達40°；

17. 跳躍起來離地高度：35cm；

18. 鋁合金精密關節(jié)電機：12個；

19. 關節(jié)運動空間(機身)：-28°~28°；

20. 關節(jié)運動空間(大腿)：-170°~66°；

21. 關節(jié)運動空間(小腿)：35°~156°；

22. FPV相機：DFOV122°,HFOV111°,VFOV70°；

23. IMU：標配；

24. 標準動作：站立、臥倒、阻尼、俯仰身形、高低身形、水平轉身；

25. 特技動作：向前跳、向上跳、雙腿站立、后空翻、打招呼等；

26. 實時圖像傳輸：支持；

27. OTA升級：支持；

28. 二次開發(fā)：支持；

29. 功能拓展接口：以太網(wǎng)口、USB接口、電源接口、SBUS接口、UART接口；

30. 目標追擊：支持；

31. 電池：標稱容量5Ah,額定容量4.6Ah,電壓43.2V；

32. 配件：標配：適配器、充電座；

1

套

備注：參考價格：40萬之內

序號

設備名稱

主要參數(shù)

數(shù)量

單位

備注

1

PLC控制套件

1、PLC

（1）西門子PLC：

供電：20.4-28.8VDC；速度：0.08μs/位；內存：200KB/4MB；高速/運動：4路100kHz脈沖輸出；通信：2×PROFINET；溫度：-20～60℃

（2）匯川PLC：

85~264VAC供電，100ns/步，程序64K步/數(shù)據(jù)48K字/掉電保持40K字(Flash)，8入200kHz/5出200kHz帶S曲線，兩軸直線/圓弧插補+電子凸輪，通信：以太網(wǎng)/CAN/RS485/RS422/USB。

（3）三菱PLC：

I/O：64點（32入/32出，

晶體管輸出）

電源：AC100–240V

高速脈沖：3軸100kHz定位輸出

高速計數(shù)：4軸100kHz

程序容量：64K步

內置時鐘：實時時鐘RTC

通訊：內置RS-485口，支持Modbus

編程軟件：GXWorks2/GXWorks3FX3U-64MT/ES-A及下載線

2、配件

（1）伺服電機：額定功率750W，額定電壓220V，額定扭矩2.39N・m，額定轉速3000rpm，磁性編碼器，IP65防護，永磁式交流伺服

（2）數(shù)子量模塊：輸出：8點，繼電器，2A/通道；供電：24VDC；工作溫度：-20～60℃

（3）AR4六軸機械臂：主控：Teensy4.1(600MHz,1MBRAM)，支持系統(tǒng)：Windows/UbuntuROS，編程語言：Arduino/Python/C++，材質：鋁合金+PLA，供電：24VDC，功耗≤150W，自重≤14kg，重復精度≤1mm，負載≤2kg，前伸距離≥62.9cm。

（4）XYZ滑臺：尺寸390mm×390mm×390mm左右；42步進電機×3，限位×9，驅動器×3；導程4mm/圈；行程250×250×100mm左右

（5）計算機視覺六軸機械臂（含配套搖臂、機械爪）6軸；驅動：步進電機+行星減速器；控制：FOC閉環(huán)；通訊：CAN總線；負載：500g；半徑：510mm；重復精度：±0.03mm；回零：機械限位+編碼器自動；供電：12V/10A；重量：8.3kg（不含夾爪）；材質：PLA+金屬件；安裝：M6螺栓；安全：軟件限位/急停；工作溫度：0~45°C；噪音：<55dB。

（6）簡易流水線10*100：類型：平面輸送帶；材質：PVC。

（7）工業(yè)相機：像素：1200萬彩色；傳感器：Sony IMX226，1/1.7"，像元1.85μm；分辨率：4032×3036；幀率：9.7fps；曝光：34us~2s；供電：9-24V DC（PoE可選），功耗1.82W；接口：GigE；防護：IP67；尺寸：29×29×42mm，重量：約100g。

（8）7寸觸摸屏：屏幕：7寸，800×480；開孔：192×138mm；供電：24V DC；接口：RS232×1，RS485×2，USB×1。

（9）變頻器：功率：3.7kW；電壓：三相380V；輸出頻率：0.1~400Hz；額定輸出電流：8.2A；控制方式：V/F、矢量控制；通訊：RS485 (Modbus)；過載能力：150% / 60秒。

（10）通訊模塊：支持自由口、Modbus RTU（主/從站）和USS協(xié)議，波特率最高187.5kbps，通訊距離可達1000米。

（11）模擬量模塊：供電：5V DC（背板總線）；輸出：±10V/12位 或 0-20mA/11位；尺寸：38×62×21mm；溫度：-20~60℃。

（12）8口交換機：8口千兆PoE交換機，2個千兆SFP光口，非網(wǎng)管型。PoE總功率125W，單端口最大30W。背板帶寬20Gbps。

1

套

2

控制器

1、設備型號與核心配置

開發(fā)板

CPU：采用BroadcomBCM2712芯片，四核Cortex-A76（ARMv8）64位SoC，主頻2.4GHz

緩存配置

L1緩存：每核心64KB數(shù)據(jù)緩存+64KB指令緩存

L2緩存：每核心512KB

L3緩存：2MB共享緩存

GPU：800MHzVideoCoreVII，支持OpenGLES3.1、Vulkan1.2

內存：標配8GBLPDDR4X-4267SDRAM（支持4GB/8GB可選）

2、接口與存儲

存儲接口：MicroSD卡插槽，支持高速SDR104模式

網(wǎng)絡接口：千兆以太網(wǎng)接口

無線連接：集成2.4GHz/5.0GHz雙頻802.11ac無線網(wǎng)絡，藍牙5.0BLE

USB接口：2×USB3.0接口（支持5Gbps同步運行），2×USB2.0接口

3、外設器件

含40多種各類型傳感器等基礎器件，AI視覺套件，7寸顯示器，云臺等

4、實訓適配要求

支持嵌入式Linux系統(tǒng)部署，適配Python、C/C++等多語言開發(fā)環(huán)境

滿足智能控制、數(shù)據(jù)采集、工業(yè)通訊、機器視覺、機器人控制等實訓需求

可與PLC、伺服電機、工業(yè)相機、機械臂等設備聯(lián)動，完成機電一體化綜合實訓

提供完整開發(fā)文檔、教學資源與技術支持

2

套

3

3D打印機及3D掃描儀

一、3D打印機技術參數(shù)要求

1、基礎規(guī)格

技術原理：FDM熔絲制造技術

機身尺寸：長860mm×寬900mm×高1290mm

最大打印尺寸：長600mm×寬600mm×高800mm

2、打印性能參數(shù)

打印噴頭：高精度擠出系統(tǒng)，支持快捷換噴頭

噴頭直徑可選：0.2mm、0.3mm、0.4mm、0.6mm、0.8mm、1.0mm、1.2mm

兼容耗材直徑：1.75mm

定位精度：X軸0.0011mm，Y軸0.0011mm，Z軸0.00125mm

打印層厚：0.05mm-0.4mm（可調）

打印速度：10-300mm/s

3、硬件配置參數(shù)

打印平臺：加熱鋁基板+黑晶玻璃平臺

平臺溫度：30-50℃（可選30-120℃）

噴頭溫度：75-350℃

運行噪音：50分貝（低速）

噴頭數(shù)量：單噴頭（可定做雙噴頭）

機箱結構：3MM加厚鈑金、全密封機箱

燈光照明：LED照明

機械傳動：雙聯(lián)動龍門式機床級直線導軌

用戶界面：7英寸觸摸屏

網(wǎng)絡連接：WI-FI、U盤

智能攝像頭：支持實時監(jiān)控與延遲攝影

4、功能與電氣參數(shù)

核心功能：免調平自動打印、斷電續(xù)打、斷料報警、一鍵換料

工作電壓：110-220V（支持寬電壓輸入）

設備功率：200-500W

二、3D掃描儀技術參數(shù)要求

1、基本規(guī)格

掃描方式：非接觸式結構光面掃描

傳感器：ONSemi，像素2800000，幀率600fps

光柵：TI1280*1024Led白光

尺寸：240×165×55mm

重量：0.9kg

工作距離：490mm

工作環(huán)境溫度：0-40℃

2、掃描精度與參數(shù)（標準模式/精細模式）

1.標準模式

S型范圍：2500mm；點距：0.25mm；精度：0.1mm

W型范圍：400mm；點距：0.25mm；精度：0.15mm

適應范圍：400~1500mm

2.精細模式

S型范圍：100mm；點距：0.12mm；精度：0.04mm

W型范圍：150mm；點距：0.12mm；精度：0.05mm

適應范圍：40~400mm

3、硬件與功能

鏡頭：進口12mm標準光學測量鏡頭

彩色掃描：選配

通信接口：USB3.0

掃描速度：0.03s非接觸式結構光面掃描

戶外操作：需增加遮擋物，避免強光干擾

掃描要求：透明、反光、個別黑色亮光物體無法直接掃描，需貼點或噴粉處理

拼接模式：標志點拼接/特征拼接

輸出格式：AC/ASC/OBJ/STL/PLY

三、3D打印耗材類型及技術要求

PLA耗材50kg

環(huán)�？山到�，無異味，易打印，不翹曲

硬度高、尺寸穩(wěn)定，適合教學模型、外觀件

PETG耗材50kg

高韌性、高透明、耐沖擊、不翹曲

兼顧強度與易打印性，適合結構件、支架、外殼

ABS耗材50 kg

高強度、耐沖擊、耐熱性好

適合機械結構件、齒輪、受力件

TPU柔性耗材50 kg

彈性體、耐磨、防滑、防水

用于機器人軟抓手、密封件、緩沖件

尼龍PA耗材50kg

高強度、自潤滑、耐磨、耐油

用于機械爪、齒輪、軸套、運動部件

四、配套要求

3D打印機與掃描儀提供正版軟件、培訓、操作手冊

提供**≥1年質保**，7×24小時技術支持

滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車、機器人、機電一體化專業(yè)逆向設計、教具制作、零件打印教學需求

1

套

備注：參考價格：13萬

序號

設備名稱

主要參數(shù)

數(shù)量

單位

備注

1

含高階智駕系統(tǒng)的新能源汽車整車

一、車型要求

車輛為全新原廠商品車，手續(xù)齊全，支持教學實訓、數(shù)據(jù)采集、傳感器標定、智駕功能演示與測試。

二、整車基本參數(shù)

車型定位：中大型豪華純電SUV，4座獨立布局或者6座布局

能源形式：純電動

驅動形式：雙電機智能四驅

長×寬×高：5230mm×1999mm×1800mm

軸距：3110mm

座椅布局：6座

三、動力與續(xù)航

平臺架構：華為巨鯨800V高壓純電平臺

電池容量：100kWh三元鋰電池

CLTC綜合續(xù)航：≥600km

系統(tǒng)綜合功率：≥390kW

系統(tǒng)峰值扭矩：≥673N·m

0-100km/h加速：≤4.5秒

最高車速：200km/h

四、充電性能

直流快充功率：最大≥320kW

快充速度：30%→80%≤15分鐘

充電5分鐘續(xù)航增加：≥150km

交流慢充功率：11kW

五、底盤與操控

前懸掛：雙叉臂獨立懸掛

后懸掛：多連桿獨立懸掛

空氣懸架：標配

CDC可變阻尼減震：標配

底盤升降范圍：±40mm

后輪主動轉向：標配

制動系統(tǒng)：前后通風盤式制動

六、高階智能駕駛系統(tǒng)（華為ADS高階版）

激光雷達：≥4顆（含圖像級主激光雷達+固態(tài)激光雷達）

高清攝像頭：≥11顆（含800萬像素前視攝像頭）

毫米波雷達：≥5顆

超聲波雷達：12顆

智駕算力平臺：華為MDC高階智能駕駛計算平臺

核心功能

高速NCA智能領航

城區(qū)NCA無圖智駕

全場景自動泊車

跨樓層代客泊車

車道保持、盲區(qū)預警、緊急制動、碰撞規(guī)避、交通標志識別

支持教學應用：傳感器數(shù)據(jù)讀取、感知融合展示、決策控制流程演示、CAN/LIN總線數(shù)據(jù)采集。

七、智能座艙

車機系統(tǒng)：華為鴻蒙座艙4.0

中控屏：15.6英寸高清觸控屏

副駕屏：16英寸娛樂屏

儀表屏：12.3英寸液晶儀表

AR-HUD：標配

音響系統(tǒng)：HUAWEISOUND音響，≥25揚聲器

座椅功能：二排獨立零重力座椅，帶通風/加熱/按摩/腿托/電動調節(jié)

后排獨立控制：空調、影音、遮陽、氛圍燈統(tǒng)一控制

八、安全配置

車身結構：鋼鋁混合超高強度車身

安全氣囊：≥9氣囊

主動安全：全速域自適應巡航、主動剎車、車道偏離預警、車道保持、疲勞駕駛監(jiān)測、540°全景影像、透明底盤

高壓安全：具備高壓斷電保護、絕緣監(jiān)測、碰撞自動斷電功能

九、教學實訓適配要求

支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知、決策、控制、車路協(xié)同、車載網(wǎng)絡教學展示

支持傳感器標定、故障診斷、數(shù)據(jù)采集、功能測試實訓

支持遠程監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳、教學演示與科研開發(fā)拓展

提供車輛維修手冊、電路圖、接口說明文檔（教學版）

十、驗收要求

車輛為全新未上牌、零公里原廠商品車

提供完整車輛手續(xù)、質保、說明書、工具、充電設備

現(xiàn)場演示高階智駕全功能，確保正常運行

提供≥2年/5萬公里原廠質保

1

輛

備注：參考價格50-55萬